機械手夾具電永磁在近三年來使用普遍，因機械手夾具電永磁更方便快捷，針對磁性物件只需要在充退磁后便可工作，在工作中不需要用電。可防止突發斷電工件掉落的危險。機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機械手夾具以接受施工或檢測的裝置。在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。
機械手夾具電永磁例如：焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。
機械手夾具電永磁通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。
