國內在
永磁起重和磁力夾持等領域一直采用傳統的平移和磁轉軸鏈條傳動控制的結構形式，雖然能實現永磁起重和磁力夾持工作，但是存在磁力損失大，磁路轉換效率低的缺點。
為了解決這種問題，湖南千豪機電研發了一種
由永磁磁路及磁路轉換結構組成的磁力模塊，采用這種磁路結構和磁路轉換方式，以提高永磁磁路在實際應用中的效率和精度。
由永磁磁路及磁路轉換結構組成的磁力模塊通過傳動軸帶動轉盤組件旋轉90度以控制模塊對外的吸力，使單位體積永磁鋼產生的吸力得到非常大的提升，同事提高了操作效率；該磁力模組可以在任何場合長時間保持吸力，整個操作過程簡單方便。
湖南千豪機電研發的這種由永磁磁路及磁路轉換結構組成的磁力模塊已于2013年1月23日成功申請了專利，專利號：ZL 2012 20391322.X
